| 型号 | SD8/900 | |
| 最大工作半径 | 919mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 可搬重量 | 8kg | |
| 自由度 | 6 | |
| 单轴最大速度(°/s) | Jl | 265 |
| J2 | 245 | |
| J3 | 370 | |
| J4 | 345 | |
| J5 | 375 | |
| J6 | 650 | |
| 关节范围(°) | Jl | ±180 |
| J2 | 135~-100 | |
| J3 | 70~-220 | |
| J4 | ±185 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | ±360 | |
| 手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 16.6Nm |
| J5 | 16.6Nm | |
| J6 | 9.4Nm | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 0.45kg.m² |
| J5 | 0.45kg.m² | |
| J6 | 0.15kg.m² | |
| 安装方式 | 地面，悬挂，倾斜 | |
| 设置条件 | 环境温度 | 0℃-40℃ |
| 环境湿度 | 45-75%RH | |
| 安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
| 本体重量 | 85kg | |
