| 型号 | SD7/700 | |
| 最大工作半径 | 723mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 可搬重量 | 7kg | |
| 自由度 | 6 | |
| 单轴最大速度(°/s) | Jl | 450 |
| J2 | 380 | |
| J3 | 520 | |
| J4 | 550 | |
| J5 | 550 | |
| J6 | 1000 | |
| 关节范围(°) | Jl | ±170 |
| J2 | -80~135 | |
| J3 | -194~63 | |
| J4 | ±190 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 16.6Nm |
| J5 | 16.6Nm | |
| J6 | 9.4Nm | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 0.45kg.m² |
| J5 | 0.45kg.m² | |
| J6 | 0.15kg.m² | |
| 安装方式 | 地面，悬挂，倾斜 | |
| 设置条件 | 环境温度 | 0℃-40℃ |
| 环境湿度 | 45-75%RH | |
| 安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
| 本体重量 | 33kg | |
