| 型号 | SA6/1440H | |
| 最大工作半径 | 1445mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 可搬重量 | 6kg | |
| 自由度 | 6 | |
| 单轴最大速度(°/s) | Jl | 220 |
| J2 | 220 | |
| J3 | 250 | |
| J4 | 430 | |
| J5 | 400 | |
| J6 | 600 | |
| 关节范围(°) | Jl | ±165 |
| J2 | 155~-90 | |
| J3 | 搬运：70～-180 焊接：70～-90" | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | 搬运：±360 焊接：±220" | |
| 手腕允许静负荷扭矩 | J4 | 11.8Nm |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 4.2Nm | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 0.6kg.m² |
| J5 | 0.25kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| 安装方式 | 地面，悬挂，倾斜 | |
| 设置条件 | 环境温度 | 0℃-40℃ |
| 环境湿度 | 45-75%RH | |
| 安装面的振动值 | 0.5G(4.9m/s2)以下 | |
| 本体重量 | 165kg | |
